الفرق بين شرائط الضوء الصلبة وشرائط الضوء الناعمة

يتم استخدام كل من شرائط الضوء الصلبة وشرائط الضوء المرنة على نطاق واسع في مجال رؤية الآلة. فيما يلي شرح تفصيلي للتعريف والتطبيق والمزايا والعيوب والاختلافات بين شرائح الضوء.

1. تعريف وتطبيق الشرائط الضوئية

يشير شريط الضوء إلى شريط ضوئي بطول وعرض وارتفاع معين، ويستخدم بشكل أساسي لتتبع الأهداف وتحديدها وقياسها في رؤية الآلة. وتتمثل وظيفتها الرئيسية في توفير خط حدودي أو ميزة أساسية لخوارزمية الرؤية لإكمال المهام مثل التتبع والتعرف.

بالإضافة إلى ذلك، تحتوي الشرائط الضوئية على العديد من سيناريوهات التطبيق الأخرى. على سبيل المثال، في مجال الروبوتات، يمكن استخدامه لقياس الليزر وتحديد المواقع وتخطيط المسار. وفي مجال الطيران يمكن استخدامه لملاحة الطائرات والهبوط الآلي. في المجال الصناعي، يمكن استخدامه لفحص الجودة، التجميع الآلي ومراقبة خط التجميع.

2. تعريف وتطبيق شرائح الضوء الصلبة وشرائط الضوء الناعمة

شرائط الضوء الصلبة وشرائط الضوء الناعمة هما شكلان شائعان من شرائط الضوء، وتختلف تعريفاتها وتطبيقاتها.

1. شريط الضوء الثابت

شرائط الضوء الصلبة هي بنية أكثر صلابة وعادة ما تكون سوداء أو بيضاء. إن صلابة شريط الضوء لها تأثير كبير على استقراره ودقته، لذلك عادة ما يتم استخدام أشرطة الضوء الصلبة في سيناريوهات التطبيق التي تتطلب دقة واستقرارًا أعلى.

تحتوي شرائط الضوء الصلبة على نطاق واسع من سيناريوهات التطبيق، على سبيل المثال، في مجال الرؤية الآلية، يتم استخدامها عادةً لمهام مثل تتبع الهدف وقياسه. في مجالات مثل الروبوتات وخطوط الإنتاج الآلية، تُستخدم شرائط الضوء الصلبة بشكل شائع لمهام مثل تحديد المواقع تلقائيًا والتنقل بين المعالم.

2. شريط ضوء ناعم

الفرق الرئيسي بين شرائط الإضاءة المرنة وشرائط الإضاءة الصلبة هو نعومتها. عادة ما تكون شرائط الضوء الناعمة مصنوعة من مواد مرنة، مثل المطاط أو البلاستيك أو السيليكون. وهذا يسمح لها بالتكيف مع الأجسام ذات الأشكال والانحناءات المختلفة، مع التمتع أيضًا بصلابة ومرونة جيدة.

تُستخدم شرائط الضوء الناعمة بشكل أساسي في سيناريوهات التطبيق التي تحتاج إلى التكيف مع شكل وانحناء الكائنات المختلفة. على سبيل المثال، في مجال الرؤية الآلية، يمكن استخدام شرائط الضوء المرنة لتتبع الأهداف وقياس الأشكال المعقدة. في مجال الروبوتات، يمكن استخدام شرائط الضوء الناعمة لمهام مثل تحديد موقع الروبوت التكيفي والملاحة.

3. المزايا والعيوب والاختلافات بين شرائح الضوء الصلبة وشرائط الضوء الناعمة

1. مقارنة المزايا والعيوب

لكل من شرائط الضوء الصلبة وشرائط الضوء الناعمة مزاياها وعيوبها.

تشمل المزايا الرئيسية لشرائط الضوء الصلبة ما يلي: صلابة عالية، ودقة عالية، واستقرار أفضل، والتي يمكن تطبيقها على معظم سيناريوهات رؤية الآلة. ومع ذلك، فإن عيوب شرائط الضوء الصلبة واضحة أيضًا، فهي تتميز بقدرتها الضعيفة على التكيف مع أشكال وانحناءات الأجسام المختلفة، كما أن لديها أيضًا بعض القيود في تتبع وتحديد الحركات الأصغر.

المزايا الرئيسية لشرائط الإضاءة المرنة هي نعومتها وقدرتها على التكيف. يمكن لشرائط الضوء المرنة أن تتكيف مع الأجسام ذات الأشكال والانحناءات المختلفة، مما يمنحها مزايا رائعة في مهام مثل تتبع الهدف وقياسه. ومع ذلك، فإن عيب شريط الضوء الناعم هو أن دقته وثباته أقل قليلاً من شريط الضوء الصلب، لذلك سيكون من الصعب قليلاً استخدامه في بعض المشاهد التي تتطلب دقة وثباتًا عاليين.

2. الفرق

تختلف شرائط الضوء الصلبة وشرائط الضوء الناعمة في سيناريوهات الشكل والاستخدام.

الملامح الرئيسية لشرائط الضوء الصلبة هي المواد الصلبة نسبيا والاستقرار. إنها مناسبة لمعظم سيناريوهات رؤية الآلة والروبوتات والتطبيقات الصناعية. ميزة أخرى لقضبان الإضاءة الصلبة هي أن أشكالها منتظمة نسبيًا، وعادة ما تكون مستطيلة أو دائرية. وهذا يجعلها أكثر استقرارًا في مهام مثل تتبع الهدف والتعرف عليه.

تتميز شرائط الضوء الناعمة في المقام الأول بنعومتها وقدرتها على التكيف. يمكن لشرائط الضوء المرنة أن تتكيف مع الأجسام ذات الأشكال والانحناءات المختلفة، مما يمنحها مزايا رائعة في مهام مثل تتبع الهدف وقياسه. يكون شكل شرائط الضوء الناعمة ناعمًا ومرنًا بشكل عام، ودرجة انحناءها كبيرة نسبيًا، لذا فهي أكثر شيوعًا في بعض المشاهد التي تتطلب قدرة قوية على التكيف.